【해편】은"여초"로 음을 표기하였으며, 이는"요"와 동의어이다.【전한서·천문지】에 기록되기를 북두칠성의 자루 끝에 두 별이 있는데, 안쪽에 있는 것이 모성으로 초요라 한다.【주】에서 해석하기를 경하의 세 별이 천모의 날끝을 이루고, 초요는 그중 하나의 별일 뿐이라고 하였다.